常用的履带板按接地形状分，有单筋、三筋和平底三种，个别的也有采用三角履带板的。单筋履带板主要供推土机和拖拉机用，因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力。但在挖掘机上则用得很少，仅在挖掘机上装有钻架或要求较大的水平推力时，才用这种履带板。由子转弯时需要较高的牵引力，故较高的履筋（即履刺）会挤走履筋间的土壤（或地皮），从而影响了挖掘机的机动性。

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