在刮板发生卡料时，通常控制输料电机反转并保持预设时长，但现有技术中，不检测反转时的最大工作压力，只是机械的反转并保持预设时间，如果反转工作压力过大，强行反转预设时间，可能导致系统故障，即在反转过程中可能会给输料电机施加过大的工作压力，易造成输料系统故障。

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